Общие сведения об элементах и системах автоматики.

Основные понятия и определения.

Управление по разомкнутому и замкнутому циклам.

Принципы автоматического управления.

Обратные связи.

Элементы автоматических систем.

Схемы автоматических систем.

Классификация автоматических систем.

Основные законы управления.

Датчики систем автоматики.

Общие сведения.

Датчики сопротивления.

Индуктивные датчики.

Трансформаторные датчики.

Емкостные датчики.

Фотоэлектрические датчики.

Датчики температуры.

Датчики уровня.

Датчики угловой скорости.

Датчики давления.

Датчики расхода.

Датчики влажности.

Электронные и ионизационные датчики.

Электрические задающие устройства.

Усилительные и стабилизирующие элементы.

Общие сведения.

Электронные усилители.

Магнитные усилители.

Гидравлические и пневматические усилители.

Функциональные элементы.

Стабилизаторы.

Исполнительные механизмы.

Общие сведения.

Электромагнитные механизмы.

Электродвигательные механизмы.

Реле.

Шаговые искатели.

Электрические и гидравлические двигатели.

Элементы теории релейных систем автоматики.

Основные понятия и определения.

Аналитическая запись структуры и условий работы.

Логические функции.

Основные законы алгебры логики и их следствия.

Минимизация релейных схем.

Логические устройства на интегральных микросхемах.

Построение релейных схем на бесконтактных элементах.

Объекты управления и регуляторы.

Общие сведения.

Статическая и динамическая характеристики.

Аккумулирующая способность.

Самовыравнивание.

Запаздывание процесса.

Время разгона и постоянная времени.

Определение основных свойств.

Автоматические регуляторы.

Основы теории автоматических систем управления.

Общие понятия о работе автоматических систем.

Составление дифференциальных уравнений.

Преобразование Лапласа.

Статические свойства.

Динамические свойства.

Типовые динамические звенья.

Логарифмические частотные характеристики.

Алгоритмические структурные схемы и их эквивалентное преобразование.

Устойчивость автоматических систем управления.

Понятие об устойчивости.

Критерии устойчивости.

Исследование влияния параметров систем управления на их устойчивость.

Запас устойчивости.

Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.

Качество переходных процессов управления в автоматических системах.

Показатели качества.

Методы построения.

Косвенные оценки качества.

Определение установившихся ошибок.

Коррекция автоматических систем.

Понятие о коррекции.

Коррекция с помощью последовательных корректирующих устройств.

Коррекция с помощью обратных связей.

Нелинейные автоматические системы управления.

Общие сведения.

Метод фазовой плоскости.

Метод припасовывания.

Метод гармонического баланса.

Метод математического моделирования.

Системы телемеханики.

Основные сведения.

Сообщение и информация.

Передача и прием сигналов.

Способы кодирования.

Телеуправление и телесигнализация.

Телеизмерение.

Преобразователи и приемники измеряемых величин.

Линии связи.

Надежность элементов и автоматических систем управления.

Общие сведения.

Основные понятия и определения.

Пути повышения надежности элементов и систем автоматики.

Технико-экономическая эффективность автоматизации сельскохозяйственного производства.

Общие сведения.

Основные показатели эффективности автоматизации.