Понятие об управлении. Роль информации в управлении.

Объект автоматического управления.

Принципы автоматического управления.

Функциональная схема системы автоматического управления.

Математическое описание систем автоматического управления.

Моделирование САУ.

Разбитие САУ на звенья.

Статические и динамические характеристики звеньев САУ.

Примеры составления дифференциальных уравнений звеньев САУ.

Составление дифференциальных уравнений систем автоматического управления.

Операционное исчисление.

Преобразование Фурье.

Преобразование Лапласа.

Свойства преобразования Лапласа.

Изображение некоторых элементарных функций.

Отыскание оригинала по известному изображению.

Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методом операционного исчисления.

Решение интегральных уравнений.

Линейные системы автоматического управления.

Передаточная функция линейной САУ.

Переходная функция.

Весовая, или импульсная переходная, функция системы.

Частотные и логарифмические характеристики линейной САУ.

Соединение звеньев и преобразование структурных схем линейных САУ.

Устойчивость линейных САУ.

Основные понятия устойчивости.

Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения.

Критерии устойчивости.

Алгебраические критерии устойчивости.

Частотные критерии устойчивости.

Логарифмические критерии устойчивости.

Запас устойчивости по фазе и амплитуде.

Исследование качества линейных САУ.

Показатели качества переходного процеса.

Прямые методы определения показателей качества.

Связь переходного процесса с вещественной частотной характеристикой системы.

Интегральные оценки качества

Понятие случайной функции.

Основные характеристики случайной функции.

Стационарные случайные функции.

Спектральное представление стационарной случайной функции.

Спектральная плотность стационарной случайной функции.

Преобразование стационарной случайной функции стационарной линейной динамической системой.

Статистическая проверка гипотез.

Импульсные САУ.

Понятие об импульсных САУ.

Математический аппарат, применяемый при исследовании импульсных САУ.

Дискретное преобразование Лапласа и z-преобразование.

Системы с цифровыми вычислительными машинами.

Нелинейные системы.

Типовые нелинейности.

Структурные схемы нелинейных САУ.

Изображение процесса регулирования на фазовой плоскости.

Устойчивость нелинейных САУ.

Исследование релейной системы на фазовой плоскости.

Метод гармонической линеаризации.

Автоколебания нелинейных САУ.

Оптимальные САУ.

Постановка задачи оптимизации.

Методы классического вариационного исчесления.

Принцип максимума Понтрягина.

Динамическое программирование.

Современные тенденции развития систем управления.

Управление при неполной начальной информации.

Экспериментальные САУ.

Самонастраивающиеся системы.

Самоорганизующиеся и самообучающиеся САУ.

Автоматизированные системы управления.